Nelineární stavový model pro odhad polohy vozidla

  • warning: Parameter 1 to theme_field() expected to be a reference, value given in /udata/WWW/as.utia.cas.cz/includes/theme.inc on line 170.
  • warning: Parameter 1 to theme_field() expected to be a reference, value given in /udata/WWW/as.utia.cas.cz/includes/theme.inc on line 170.
  • warning: Illegal string offset 'data' in /udata/WWW/as.utia.cas.cz/includes/tablesort.inc on line 110.
  • warning: Illegal string offset 'data' in /udata/WWW/as.utia.cas.cz/includes/tablesort.inc on line 110.
  • warning: Illegal string offset 'data' in /udata/WWW/as.utia.cas.cz/includes/tablesort.inc on line 110.
  • warning: Illegal string offset 'data' in /udata/WWW/as.utia.cas.cz/includes/tablesort.inc on line 110.

   Seminář se bude zabývat odhadováním polohy vozidla při využití neúplných dat z globálního pozičního systému (GPS) a kompletních dat z inerciálního navigačního systému(INS) umístěného ve vozidle.

   Budou diskutovány možnosti pro odhadování nelineárního stavového modelu, který popisuje pohyb vozidla na základě zákonů kinematiky.

 

AttachmentSize
odhad_polohy_vozidla.pdf347.61 KB
sem_100322.pdf192.02 KB