Department of Adaptive Systems

Na semináři bude proveden přehled našich dosavadních výsledků v oblasti návrhu modelově orientovaného řízení založeného na lineárně kvadratickém kritériu. Stěžejní část semináře bude věnována popisu ladění regulačních parametrů pomocí plně pravděpodobnostního návrhu. V závěru budou nastíněny plány pro budoucí práci.

Má-li regresní model s pevnou strukturou dobře reflektovat modelovanou realitu, je často potřeba uvolnit jeho parametry a umožnit jejich změny. Za předpokladu, že se parametry mění v čase pomalu, tj. jejich nová hodnota leží velice blízko hodnotě předešlé, lze uplatnit přístup zapomínání.

V úvodu budou diskutovány problémy při modelování šíření mimořádných úniků aktivity z jaderných zdrojů prováděné ve středních vzdálenostech od zdroje znečistění (do 100 km).